車道線識別方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710953531.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109670376B 公開（公告）日 2021-05-25
申請公布號 CN109670376B 申請公布日 2021-05-25
分類號 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 趙璐;李宣平 申請（專利權）人 神州優(yōu)車股份有限公司
代理機構 北京清亦華知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 張潤
地址 100098北京市海淀區(qū)大鐘寺第二食品廠西農科院北圃廠（中關村東路118號）北樓1層、2層C區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車道線識別方法及系統(tǒng)，包括：獲取車道線路信息圖；采用深度學習方法，對所述車道線路信息圖中的每個像素進行分類，其中，像素的類別包括：路邊、黃實線、黃虛線、白實線、白虛線；根據(jù)分類后的圖像，提取車道線模型以實現(xiàn)車道線的識別。本發(fā)明能夠進行車道線類別的識別，其中包括路邊、黃實線、黃虛線、白實線、白虛線這五種類別，從而可以提供車輛保持、變換車道以及精確定位所需要的信息，使車輛實現(xiàn)平穩(wěn)和安全的運行。同樣，在具有足夠多標注樣本的基礎上，該方法可以通過增加網絡輸出的類別，擴展到更多類別的車道線識別。??