一種檢測接地網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)的自動測量無人車及測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910319376.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110146926B 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN110146926B 申請公布日 2021-11-05
分類號 G01V3/11（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 潘建喬;吳迪;余方召;王征;陳超;欒伊斌;吳韜;胡雷劍;庾峰;徐亮;胡家元;何毅帆 申請（專利權(quán)）人 平湖市通用電氣安裝有限公司
代理機構(gòu) 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 代理人 尉偉敏
地址 314200浙江省嘉興市平湖市當(dāng)湖街道當(dāng)湖東路352-396號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種檢測接地網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)的自動測量無人車及測量方法，其中，車身安裝有無人車運動系統(tǒng)以及供電裝置；多方向磁場測量裝置,在接地網(wǎng)注入電流產(chǎn)生磁場后,采集接地網(wǎng)產(chǎn)生的磁場信息并傳輸給無人車控制系統(tǒng)；無人車位置測量裝置,實時測量無人車的當(dāng)前位置,并將無人車的位置傳輸給無人車控制系統(tǒng)；無人車控制系統(tǒng)，根據(jù)磁場信息計算得到接地網(wǎng)的交點，根據(jù)磁場信息實時控制無人車運動系統(tǒng)改變運動路徑，根據(jù)接地網(wǎng)的交點和無人車位置信息繪制出接地網(wǎng)的拓撲結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明減少了檢測的人力物力，加快了接地網(wǎng)檢測的速度，從而實現(xiàn)了在繪制接地網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)圖后隨時對接地網(wǎng)開挖檢測與維護。