輪胎硫化機(jī)機(jī)械手的伺服機(jī)構(gòu)及輪胎硫化機(jī)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023127965.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214562308U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN214562308U 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類號(hào) B29C35/02（2006.01）I;B29D30/00（2006.01）I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 朱憲磊;周峰;王詩(shī)舉;江興明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇華澳橡膠機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊敏
地址 224500江蘇省鹽城市濱?？h經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)工業(yè)園北區(qū)世紀(jì)大道123號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于輪胎硫化機(jī)機(jī)械手的伺服機(jī)構(gòu)，包括：架體、驅(qū)動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)臂、位置檢測(cè)裝置及控制裝置；其中架體包括升降架及第一固定板；驅(qū)動(dòng)裝置以旋轉(zhuǎn)軸向豎直的方向與第一固定板可拆卸連接，用以將電力轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)臂的驅(qū)動(dòng)力；回轉(zhuǎn)臂在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿水平方向往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；位置檢測(cè)裝置用以檢測(cè)回轉(zhuǎn)臂的位置；控制裝置分別與位置檢測(cè)裝置及驅(qū)動(dòng)裝置連通。本實(shí)用新型通過(guò)利用電力驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臂的驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置，為機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)建了一個(gè)有閉回路控制的機(jī)械運(yùn)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)，在該伺服機(jī)構(gòu)中可以精確控制回轉(zhuǎn)臂的位置、速度。