車道線檢測方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110154312.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112818873A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112818873A 申請公布日 2021-05-18
分類號 G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 胡啟昶;李發(fā)成;陳宇;張如高;虞正華 申請（專利權(quán)）人 蘇州魔視智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海遠(yuǎn)同律師事務(wù)所 代理人 許力;張堅(jiān)
地址 215323 江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮(zhèn)建德路405號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種車道線檢測方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備，本發(fā)明對車載前視單目攝像頭采集的圖像進(jìn)行處理，通過單階段物體檢測框架FCOS直接預(yù)測車道線的四個(gè)貝塞爾曲線控制點(diǎn)，即將現(xiàn)有的車道線（紋理或邊緣）檢測問題轉(zhuǎn)化為車道線的四個(gè)貝塞爾曲線控制點(diǎn)的預(yù)測問題，從而實(shí)現(xiàn)端到端地直接輸出實(shí)例級車道線對應(yīng)的貝塞爾曲線參數(shù)方程表達(dá)式，不需要人工制定車道線的推斷規(guī)則，省略了車道線的匹配、推斷和擬合的復(fù)雜后處理過程，并且適用于各種形狀的車道線，包括直線，曲線和S形曲線等車道線，以及對車道線的紋理缺失，惡劣的天氣情況和較弱的能見度具有一定的容忍度，這種方式極大的簡化了車道線檢測的中間步驟。