一種隧道巡檢設備和隧道巡檢方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010427150.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113763583A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113763583A 申請公布日 2021-12-07
分類號 G07C1/20（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I;G08B7/06（2006.01）I;H04B1/38（2015.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 葉智威;翁開翔;陳為;王媛;朱惠誠;張瑛;古婷云;劉雪;孫選如;肖李明;顏旻;張宏;陳燕發(fā);李彥文;曾泓哲;黃海;王瑩;高詠友;林憲敏;武銘權;尹雯娟 申請（專利權）人 深圳市路橋建設集團有限公司
代理機構 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 何丹靈
地址 518000廣東省深圳市羅湖區(qū)泥崗東路1122號路橋大廈19-23層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N隧道巡檢設備和隧道巡檢方法，該隧道巡檢設備包括以下部件：軌道組件上掛接有巡檢機器人；巡檢機器人的功能機箱上集成有環(huán)境測試裝置、報警裝置、熱成像裝置、通信裝置和驅(qū)動裝置，攝像裝置連接在機箱的底面，并可軸向旋轉(zhuǎn)和上下擺動，驅(qū)動裝置用于驅(qū)動巡檢機器人沿軌道組件運行，環(huán)境測試裝置、報警裝置、熱成像裝置以及驅(qū)動裝置均與通信裝置電連接；后臺監(jiān)控系統(tǒng)與通信裝置信息連接，以接收巡檢機器人發(fā)送的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行處理后作出預警判斷和控制巡檢機器人進行現(xiàn)場應急處理。本申請?zhí)峁┑乃淼姥矙z設備和方法可實現(xiàn)對隧道現(xiàn)場的連續(xù)動態(tài)監(jiān)控、實現(xiàn)數(shù)據(jù)的直觀可視化和節(jié)約存儲空間，并實現(xiàn)災害預警和現(xiàn)場應急處理。