一種基于大數(shù)據(jù)建模的無人駕駛智能分析系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110113514.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112800544A 公開（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN112800544A 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) G06F30/15;G06F30/20;G06F16/25;G06F111/10 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 常促宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南紐曼車聯(lián)網(wǎng)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙市和協(xié)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王培苓
地址 410000 湖南省長(zhǎng)沙市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)漓湘東路128號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于大數(shù)據(jù)建模的無人駕駛智能分析系統(tǒng)，包括用于應(yīng)對(duì)車輛不穩(wěn)定時(shí)干預(yù)維穩(wěn)的穩(wěn)定牽引模組、避免車輪鎖死的防抱死制動(dòng)模組、分析路面情況并對(duì)車輛運(yùn)行路線進(jìn)行規(guī)劃的智能分析模組；智能分析模組包括道路分析模塊、建模模塊、避障模塊、道路規(guī)劃模塊，道路規(guī)劃模塊完成無人駕駛的路線規(guī)劃并生成對(duì)應(yīng)的路線駕駛方案，讓車輛各個(gè)部件配合完成無人駕駛；道路分析模塊包括障礙識(shí)別單元、道路常態(tài)分析單元、天氣干擾分析單元；建模模塊包括數(shù)據(jù)收集單元、模型建立單元、運(yùn)行模擬單元；本發(fā)明提升了無人駕駛的提前應(yīng)對(duì)能力，保證其駕駛路線最優(yōu)性，安全性大大提高。