一種基于車(chē)流分析的自動(dòng)變道方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810370590.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108482377B 公開(kāi)（公告）日 2020-05-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN108482377B 申請(qǐng)公布日 2020-05-08
分類(lèi)號(hào) B60W30/18 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 蔡璟 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市新城市規(guī)劃建筑設(shè)計(jì)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶創(chuàng)新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深圳市新城市規(guī)劃建筑設(shè)計(jì)股份有限公司;蔡璟
地址 518100 廣東省深圳市龍崗中心城清林中路39號(hào)新城市大廈10樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于車(chē)流分析的自動(dòng)變道方法及其系統(tǒng)，獲取當(dāng)前車(chē)輛左前方的影像并將影像作為第一影像；獲取當(dāng)前車(chē)輛右前方的影像并將影像作為第二影像；若當(dāng)前車(chē)輛處于直行車(chē)道，則將當(dāng)前車(chē)輛所處的車(chē)道作為第一車(chē)道提?。挥?jì)算第一車(chē)道內(nèi)的車(chē)輛數(shù)量并將車(chē)輛數(shù)量作為第一數(shù)量；若第一車(chē)道左側(cè)為直行車(chē)道，將第一車(chē)道左側(cè)的直行車(chē)道作為第二車(chē)道提??；計(jì)算第二車(chē)道內(nèi)的車(chē)輛數(shù)量并將車(chē)輛數(shù)量作為第二數(shù)量；若第一車(chē)道右側(cè)是否為直行車(chē)道，將第一車(chē)道右側(cè)的直行車(chē)道作為第三車(chē)道提取；計(jì)算第三車(chē)道內(nèi)的車(chē)輛數(shù)量并將車(chē)輛數(shù)量作為第三數(shù)量；比較上述三者的大小關(guān)系；將包括車(chē)輛數(shù)量最少的直行車(chē)道作為第四車(chē)道進(jìn)行提取；控制當(dāng)前車(chē)輛向第四車(chē)道變道。