一種帶觸覺測量的機(jī)械手指尖關(guān)節(jié)及機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021032071.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212601924U | 公開（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212601924U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-26 |
| 分類號(hào) | B25J17/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 曹俊亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海嶺先機(jī)器人科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭桂峰 |
| 地址 | 200050上海市長寧區(qū)金鐘路999號(hào)1幢1層102室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種帶觸覺測量的機(jī)械手指尖關(guān)節(jié)，包括：骨架，所述骨架上設(shè)置有開口槽；電路板，所述電路板設(shè)置在所述開口槽底部，所述電路板上包括信號(hào)采集接口；蓋板，所述蓋板可拆卸地蓋設(shè)在所述開口槽上；觸覺傳感器，所述觸覺傳感器覆蓋在所述骨架的抓取面上，且與所述電路板上的所述信號(hào)采集接口電連接。本實(shí)用新型通過在指尖關(guān)節(jié)的抓取面上布置觸覺傳感器，并通過電路板收集觸覺傳感器的檢測信息，實(shí)現(xiàn)了指尖關(guān)節(jié)在抓取物體時(shí)對(duì)接觸力大小的感知，可以提高物體的抓取成功率。本實(shí)用新型還公開了一種包括上述帶觸覺測量的機(jī)械手指尖關(guān)節(jié)的機(jī)械手。?? |
