一種柔性全自動縫紉機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110155604.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112981734A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112981734A 申請公布日 2021-06-18
分類號 D05B19/12;B25J11/00 分類 縫紉；繡花；簇絨;
發(fā)明人 趙仕勤;陳祺 申請（專利權）人 上海嶺先機器人科技股份有限公司
代理機構 上海容慧專利代理事務所（普通合伙） 代理人 于曉菁
地址 200335 上海市長寧區(qū)金鐘路999號1幢1層102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機械自動化技術領域，具體地講是一種柔性全自動縫紉機器人，包括工作臺、設置在工作臺上的通用縫紉機、位于工作臺后方的框架，設置在框架上的多自由度機器人，包括機器人本體、用于安裝承載機器人本體的安裝架、用于驅動機器人運動的驅動器、用于支撐機器人移動的軌道，所述機器人本體包括控制箱、設置在控制箱左右兩側的機械臂、設置在控制箱頂部的機器人攝像頭，用以采集布料狀態(tài)以及需要縫紉的縫型、圖案等信息內容，控制箱內部用人工智能算法完成對信息的感知和處理，并計算出機械臂的控制量然后分別傳遞給機械臂完成縫紉需要進行的動作，實現(xiàn)多種類型衣服、多種縫型的縫紉生產(chǎn)。