一種輪式夾爪及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010794683.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111844103A 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN111844103A 申請公布日 2020-10-30
分類號 B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 趙仕勤;曹俊亮 申請（專利權(quán)）人 上海嶺先機器人科技股份有限公司
代理機構(gòu) 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海嶺先機器人科技股份有限公司
地址 200050上海市長寧區(qū)金鐘路999號1幢1層102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種輪式夾爪，包括：機架、第一夾持爪、第二夾持爪；所述機架上設(shè)置有動力裝置；所述第一夾持爪的一端和所述第二夾持爪的一端連接所述動力裝置；所述第一夾持爪遠離所述動力裝置的一端設(shè)置有第一滾動裝置；所述第一夾持爪上設(shè)置有第一滾動裝置驅(qū)動電機；所述第一滾動裝置驅(qū)動電機控制所述第一滾動裝置運動；所述第二夾持爪遠離所述動力裝置的一端設(shè)置有第二滾動裝置；所述第二夾持爪上設(shè)置有第二滾動裝置驅(qū)動電機；所述第二滾動裝置驅(qū)動電機控制所述第二滾動裝置的運動。通過實施本發(fā)明的技術(shù)方案，可實現(xiàn)對可變形物體夾取，然后進一步對可變形物體進行操作的技術(shù)效果。??