一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人果實(shí)采摘機(jī)械爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123267231.3 申請日 -
公開（公告）號 CN216532681U 公開（公告）日 2022-05-17
申請公布號 CN216532681U 申請公布日 2022-05-17
分類號 A01D46/24（2006.01）I;A01D46/22（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 鄂威;肖俊偉;劉宇辰;朱夢雨;王瀟;石晶晶 申請（專利權(quán)）人 湖北大學(xué)知行學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 武漢菲翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 430011湖北省武漢市江岸區(qū)諶家磯街興盛路特一號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人果實(shí)采摘機(jī)械爪，屬于果實(shí)采摘技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝板，所述安裝板的左側(cè)固定連接有凹形板，所述凹形板正面的右側(cè)固定連接有框體，所述框體內(nèi)腔的正面固定連接有電動推桿，所述電動推桿的伸縮端通過固定塊固定連接有齒牙板，使用時電動推桿帶動齒牙板向前移動，齒牙板帶動齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，齒輪帶動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿帶動第一夾刀與第二夾刀進(jìn)行重合，使第一夾刀的底部與第二夾刀的頂部緊密貼合，對果實(shí)與枝干的連接處進(jìn)行夾斷，避免人工采摘對果實(shí)造成傷害，通過設(shè)置以上結(jié)構(gòu)，具備了采摘效果較好的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的采摘方式存在采摘效果較差的問題，從而有利于對該裝置進(jìn)行使用。