數(shù)控機(jī)床S型加減速控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410421152.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104181860B 公開(kāi)（公告）日 2016-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN104181860B 申請(qǐng)公布日 2016-09-07
分類(lèi)號(hào) G05B19/18(2006.01)I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊亮亮;劉權(quán)慶;史偉民;許守金 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 湖州織里童裝發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州天正專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 王兵;黃美娟
地址 310018 浙江省杭州市江干區(qū)下沙高教園區(qū)2號(hào)路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 數(shù)控機(jī)床S型加減速控制方法，首先把加工程序輸入數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控裝置得到必要的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)用時(shí)最短原則和速度、加速度的限制條件把S型加減速控制中所涉及的五元非線(xiàn)性方程組分解為二個(gè)二元非線(xiàn)性方程組和一個(gè)一元線(xiàn)性方程，采用牛頓迭代法和迭代修正的方式逐步求解出符合要求的加減速時(shí)間，進(jìn)而求出速度曲線(xiàn)，最后進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，輸出脈沖完成工件的加工任務(wù)。本發(fā)明能有效避免現(xiàn)有S型加減速控制的復(fù)雜、繁瑣運(yùn)算，提供了一種精度高、求解用時(shí)短、易于理解、便于實(shí)現(xiàn)的加減速控制方法。