一種行走裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921561389.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210761044U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210761044U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-16 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D61/06(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 張鳳洲 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳勇藝達(dá)機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京金蓄專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 深圳勇藝達(dá)機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道固戍開(kāi)發(fā)區(qū)泰華梧桐工業(yè)園2A號(hào)建筑4層、2B號(hào)建筑4層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種行走裝置，包括：支架，支架相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上均設(shè)置第一全向輪，第一全向輪的外圈通過(guò)輔助軸均勻設(shè)置有若干第一副輪，第一副輪沿第一全向輪的切線方向設(shè)置；第二全向輪，其設(shè)置在支架前面和/或后面上，第二全向輪位于兩個(gè)第一全向輪的中軸線上。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種行走裝置，通過(guò)在支架相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上均設(shè)置第一全向輪，第一全向輪外圈的切線方向均勻設(shè)置若干第一副輪，支架上固定設(shè)置第二全向輪，當(dāng)行走裝置行走時(shí)，第一全向輪橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第一副輪可以縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，使行走裝置運(yùn)動(dòng)更加靈活。?? |
