一種機器人點頭結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921022463.2 申請日 -
公開（公告）號 CN210256153U 公開（公告）日 2020-04-07
申請公布號 CN210256153U 申請公布日 2020-04-07
分類號 B25J11/00;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 吳龍飛;張鳳洲 申請（專利權(quán)）人 深圳勇藝達(dá)機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京金蓄專利代理有限公司 代理人 深圳勇藝達(dá)機器人有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道固戍開發(fā)區(qū)泰華梧桐工業(yè)園2A號建筑4層、2B號建筑4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機器人點頭結(jié)構(gòu)，包括：底座；活動座，其位于底座上方，并與底座可轉(zhuǎn)動連接；舵機，其固定設(shè)置在活動座上；旋轉(zhuǎn)裝置，其設(shè)置在底座和活動座之間；旋轉(zhuǎn)裝置上通過軸承座設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸與舵機的轉(zhuǎn)動軸固定連接，第一轉(zhuǎn)軸上從中間對稱設(shè)置兩個第一齒輪。本實用新型提供的一種機器人點頭結(jié)構(gòu)，通過在底座和活動座之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置，然后通過舵機帶動旋轉(zhuǎn)裝置上的第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸帶動兩個第一齒輪驅(qū)動底座和活動座之間的相對旋轉(zhuǎn)，通過兩個第一齒輪的設(shè)置，使旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動力更穩(wěn)定，避免機器人點頭結(jié)構(gòu)受到阻力后造成齒輪損壞。