一種仿人型機器人手臂控制及故障診斷系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911211870.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111216123A 公開（公告）日 2020-06-02
申請公布號 CN111216123A 申請公布日 2020-06-02
分類號 B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 吳龍飛;張人熙;李明明 申請（專利權）人 深圳勇藝達機器人有限公司
代理機構 北京金蓄專利代理有限公司 代理人 深圳勇藝達機器人有限公司
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道固戍開發(fā)區(qū)泰華梧桐工業(yè)園2A號建筑4層、2B號建筑4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種仿人型機器人手臂控制及故障診斷系統(tǒng)，包括：上位機部分和手臂部分；其中，上位機部分包括觸摸屏和控制系統(tǒng)，觸摸屏用于顯示與手臂部分相關的數據；控制系統(tǒng)用于根據用戶對觸摸屏上的觸摸操作來以閉環(huán)控制的方式控制手臂部分執(zhí)行下述操作中的至少一項：手臂部分的任務操作、手臂部分的故障診斷操作、手臂部分的參數設置操作、手臂部分的舵機組件的裝配偏差的調節(jié)操作，并且控制系統(tǒng)還用于指示觸摸屏對手臂部分的舵機組件的數據以及狀態(tài)的顯示操作。??