一種拳擊機(jī)器人關(guān)節(jié)組件
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201820309630.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN208020203U | 公開（公告）日 | 2018-10-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208020203U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-10-30 |
| 分類號(hào) | B25J11/00;B25J17/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 程標(biāo) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市宙斯機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市福田區(qū)沙頭街道深南路與廣深高速公路交匯處東南側(cè)大慶大廈14A | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種拳擊機(jī)器人關(guān)節(jié)組件，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝便捷，關(guān)節(jié)連接件的拆卸、維護(hù)更換便捷，有助于降低成本。本實(shí)用新型包含由后至前依次設(shè)置的第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)；三個(gè)舵機(jī)的結(jié)構(gòu)相同；每個(gè)舵機(jī)均包含一側(cè)的輸出軸和另一側(cè)的圓軸；第一舵機(jī)兩側(cè)固定在第一舵機(jī)組裝架上，第一舵機(jī)組裝架的前端通過(guò)關(guān)節(jié)連接件連接第二舵機(jī)；第二舵機(jī)和第三舵機(jī)背向設(shè)置且第二舵機(jī)和第三舵機(jī)的兩側(cè)均固定在第二舵機(jī)組裝架上；第一舵機(jī)的輸出軸和圓軸上也安裝關(guān)節(jié)連接件；第三舵機(jī)的輸出軸和圓軸上同樣安裝關(guān)節(jié)連接件；所述關(guān)節(jié)連接件為U型結(jié)構(gòu)，包含左夾持板和右夾持板；所述輸出軸和舵機(jī)輸出軸組裝孔呈配合的花鍵結(jié)構(gòu)。 |
