前方車輛檢測方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911101438.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110991264A 公開（公告）日 2020-04-10
申請公布號 CN110991264A 申請公布日 2020-04-10
分類號 G06K9/00;G06T7/70 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王亦龍;季華;金麗娟 申請（專利權(quán)）人 浙江鴻泉車聯(lián)網(wǎng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭朝然
地址 310030 浙江省杭州市西湖區(qū)三墩鎮(zhèn)西園六路3號2號樓4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種前方車輛檢測方法和裝置，該方法包括：采集車輛前方圖像，通過圖像檢測技術(shù)對所述車輛前方圖像進(jìn)行檢測，得到前方車輛的邊框信息；對邊框內(nèi)區(qū)域的圖像進(jìn)行檢測得到車底陰影線段，取所述陰影線段的最上層邊緣的中點(diǎn)作為所述前方車輛的位置點(diǎn)；對所述位置點(diǎn)進(jìn)行去畸變運(yùn)算，得到所述位置點(diǎn)在理想相機(jī)中的圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；根據(jù)位置點(diǎn)在理想相機(jī)中的圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)確定位置點(diǎn)在物理坐標(biāo)系中的物理坐標(biāo)，進(jìn)而確定所述前方車輛與實(shí)體相機(jī)之間的距離，顯示所述距離。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法和裝置，能夠提高獲取前方車輛位置信息的準(zhǔn)確性，同時(shí)降低計(jì)算車距的計(jì)算量。