基于激光視覺引導(dǎo)的新能源汽車側(cè)圍外板抓件裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202123153185.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216543294U | 公開（公告）日 | 2022-05-17 |
| 申請公布號(hào) | CN216543294U | 申請公布日 | 2022-05-17 |
| 分類號(hào) | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 陳澤 | 申請（專利權(quán)）人 | 北汽藍(lán)谷麥格納汽車有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京創(chuàng)略知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 212000江蘇省鎮(zhèn)江市丹徒區(qū)上黨鎮(zhèn)北汽大道1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種基于激光視覺引導(dǎo)的新能源汽車側(cè)圍外板抓件裝置，包括：轉(zhuǎn)動(dòng)盤；機(jī)械直臂，所述機(jī)械直臂的底部固定連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，所述機(jī)械直臂的頂部固定連接有用于活動(dòng)的機(jī)械橫臂，所述機(jī)械橫臂的右側(cè)固定連接有用于抓取的抓件裝置。本實(shí)用新型提供的基于激光視覺引導(dǎo)的新能源汽車側(cè)圍外板抓件裝置，通過設(shè)置的機(jī)械直臂與機(jī)械橫臂相連接后，在機(jī)械橫臂上設(shè)置的帶有防滑件的抓件裝置使得，在使用抓件裝置對側(cè)圍外板進(jìn)行抓取時(shí)，防滑件能夠與側(cè)圍外板的表面產(chǎn)生更大的摩擦力，從而使得抓件裝置在抓取側(cè)圍外板時(shí)能夠更加穩(wěn)定，在一定程度上提高了抓件裝置的穩(wěn)定性，并且也相對應(yīng)的提高了操作人員的安全。 |
