機器人輪轂研磨機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020884471.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212635384U 公開（公告）日 2021-03-02
申請公布號 CN212635384U 申請公布日 2021-03-02
分類號 B24B31/12(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I;B24B41/02(2006.01)I;B24B31/00(2006.01)I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 邱立寶;喬東;張曉光;張吉星;賈英;趙文松;程書建;戚茜;賈寶生 申請（專利權(quán)）人 天津立中車輪有限公司
代理機構(gòu) 天津市尚文知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃靜
地址 300450天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)西區(qū)光華街58號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人輪轂研磨機，包括：能夠轉(zhuǎn)動的磨料桶以及一個或多個機械手臂送進(jìn)裝置，每個機械手臂送進(jìn)裝置均包括：基臺、滑動臺、推進(jìn)氣缸、轉(zhuǎn)向氣缸和角度氣缸，滑動臺安裝在基臺上，轉(zhuǎn)向氣缸的缸筒與基臺固裝，轉(zhuǎn)向氣缸的活塞桿與滑動臺固裝；在滑動臺上鉸接一支撐件，角度氣缸的缸筒的下部與滑動臺鉸接，角度氣缸的活塞桿的頂部與支撐件鉸接；在支撐件上安裝有一推進(jìn)桿，推進(jìn)桿的一端安裝有一夾爪結(jié)構(gòu)，推進(jìn)氣缸的缸筒固裝在支撐件上，推進(jìn)氣缸的活塞桿與推進(jìn)桿連接。推進(jìn)氣缸、轉(zhuǎn)向氣缸和角度氣缸三個氣缸通過配合實現(xiàn)將輪轂送入磨料桶內(nèi)，能夠自由調(diào)整輪轂的傾斜角度，提高研磨精整度，拋光效果理想，自動化程度高。??