垂直移動機構(gòu)及幕墻清洗機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022538477.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214433958U 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN214433958U 申請公布日 2021-10-22
分類號 A47L3/00;A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 頓向明;山磊;敬忠良;陳務(wù)軍;董鵬;潘漢;黃健哲;陳家耕;高穎;肖麗成 申請（專利權(quán)）人 蘇州翼博特智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 葉丙靜
地址 215000 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城南天成路16號科正大廈502、503室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種垂直移動機構(gòu)，包括兩個可獨立升降的爬繩裝置，爬繩裝置包括機身，以及設(shè)置于機身供纜繩嵌入的第一固定滑輪、第二固定滑輪、若干中間滑輪、壓緊輪，壓緊輪與第一固定滑輪或第二固定滑輪將纜繩卡緊，利用摩擦實現(xiàn)升降；還包括實現(xiàn)上述滑輪彼此之間聯(lián)動的聯(lián)動組件，以及驅(qū)動中間輪滑以及第一固定滑輪、第二固定滑輪、壓緊輪轉(zhuǎn)動的動力源。本方案在使用時只需將兩條纜繩固定于樓頂，通過設(shè)置于機器上的兩個爬繩裝置即可帶動機器設(shè)備進行升降，減少了卷揚機的攜帶和安裝環(huán)節(jié)，使用方便，提升工作效率。兩爬繩裝置分別獨立進行升降，有助于保持機器的平衡。