一種基于機(jī)器視覺的曲軸工件的自動(dòng)化上料機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620194530.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205397481U 公開（公告）日 2016-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN205397481U 申請(qǐng)公布日 2016-07-27
分類號(hào) B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李衛(wèi)彤;朱惠德;張?jiān)茝?/td> 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海華潤(rùn)銀行股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 廣東和氏自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司;廣東和氏工業(yè)技術(shù)集團(tuán)股份有限公司
地址 519000 廣東省珠海市金灣區(qū)聯(lián)港工業(yè)區(qū)虹暉五路十二號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種基于機(jī)器視覺的曲軸工件的自動(dòng)化上料機(jī)，包括機(jī)架、固定在機(jī)架上的兩個(gè)位置相對(duì)的橫梁、移動(dòng)架以及升降梁，移動(dòng)架的兩端可移動(dòng)連接橫梁，升降梁連接移動(dòng)架，升降梁可相對(duì)移動(dòng)架上下移動(dòng)，其中，自動(dòng)化上料機(jī)還包括照相機(jī)和取料機(jī)構(gòu)，照相機(jī)安裝在升降梁上，取料機(jī)構(gòu)連接升降梁的尾端，取料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和吸附裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置控制吸附裝置旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的自動(dòng)化上料機(jī)設(shè)置有照相機(jī)，可對(duì)不規(guī)則放置曲軸工件進(jìn)行自動(dòng)化上料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可操作性精度高，反應(yīng)迅速，提高了上料機(jī)的完全自動(dòng)化控制。