一種MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)調(diào)制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010312359.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111397635A 公開（公告）日 2020-07-10
申請公布號 CN111397635A 申請公布日 2020-07-10
分類號 G01C25/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 羅世彬;王思遠 申請（專利權(quán)）人 湖南云頂智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 410000湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)麓谷大道627號海創(chuàng)科技工業(yè)園B-1棟加速器生產(chǎn)車間902
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)調(diào)制方法，包括如下步驟：步驟1、系統(tǒng)啟動；步驟2、設(shè)置轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動軌跡；步驟3、將MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)安裝到轉(zhuǎn)臺上，采集陀螺儀和加速度計數(shù)據(jù)，通過轉(zhuǎn)接板由計算機采集并儲存。本發(fā)明使用雙軸十六位置連續(xù)旋轉(zhuǎn)方案進行MEMS加慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差調(diào)制，從而補償?shù)鬗EMES慣導(dǎo)系統(tǒng)的零偏誤差、標度因數(shù)誤差及標度因數(shù)對稱性誤差。??