可重復(fù)使用運載火箭一子級回收容錯控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010278745.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111409869A 公開（公告）日 2020-07-14
申請公布號 CN111409869A 申請公布日 2020-07-14
分類號 B64G1/24(2006.01)I;B64G1/62(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 羅世彬;李曉棟 申請（專利權(quán)）人 湖南云頂智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 410000湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)麓谷大道627號海創(chuàng)科技工業(yè)園B-1棟加速器生產(chǎn)車間902
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于預(yù)設(shè)性能的可重復(fù)使用運載火箭一子級回收容錯控制方法，所述方法包括步驟一：建立可重復(fù)使用運載火箭一子級回收控制飛行段的繞質(zhì)心運動模型；步驟二：建立可重復(fù)使用運載火箭一子級回收過程執(zhí)行器故障數(shù)學(xué)模型，將步驟一所述標(biāo)稱運動模型轉(zhuǎn)化為故障運動模型；步驟三：設(shè)計擴張狀態(tài)觀測器；步驟四：基于預(yù)設(shè)性能理論，利用性能函數(shù)和誤差變換函數(shù)完成預(yù)設(shè)性能約束下的誤差轉(zhuǎn)換；步驟五：利用步驟三所述擴張狀態(tài)觀測器輸出的姿態(tài)跟蹤誤差導(dǎo)數(shù)和總擾動估計信息設(shè)計終端滑模面與滑模趨近律，然后將滑模趨近律與滑模面導(dǎo)數(shù)結(jié)合推導(dǎo)滑?？刂坡?。本發(fā)明補償了總擾動對系統(tǒng)的負(fù)面影響，提高了系統(tǒng)容錯能力和魯棒性。??