一種圖像匹配方法、裝置、定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810783004.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109146936B 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號(hào) CN109146936B 申請公布日 2021-04-27
分類號(hào) G06T7/33;G06T7/73 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 羅世彬 申請（專利權(quán)）人 湖南云頂智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄒大堅(jiān);蔣維特
地址 410205 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)麓谷大道627號(hào)海創(chuàng)科技工業(yè)園B-1棟加速器生產(chǎn)車間902
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種圖像匹配方法、裝置、定位方法及系統(tǒng)，匹配方法包括計(jì)算第一圖像中各像素點(diǎn)的張量方向，得到所述第一圖像的第一張量方向圖；計(jì)算基準(zhǔn)圖像中各像素點(diǎn)的張量方向，并將所述基準(zhǔn)圖像劃分為多個(gè)與所述第一圖像大小相等的子圖，確定各所述子圖的第二張量方向圖；逐一計(jì)算所述第一張量方向圖與所述子圖的第二張量方向圖的匹配值，并根據(jù)所述匹配值確定匹配度最高的子圖作為匹配結(jié)果。匹配方法及裝置具有可廣泛適用于多種不同的異源圖像之間的匹配，匹配正確率高，匹配速度快等優(yōu)點(diǎn)。定位方法及系統(tǒng)具有可實(shí)現(xiàn)高精度，低成本，受環(huán)境影響小，對外部信號(hào)依賴度低等優(yōu)點(diǎn)。