一種安裝于仿生機器人的運輸裝置的運輸方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911223433.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110919622B 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN110919622B 申請公布日 2021-06-18
分類號 B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張兆雨 申請（專利權(quán)）人 深圳市微語信息技術(shù)開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 深圳靈頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 肖麗華
地址 315000 浙江省寧波市鄞州區(qū)下應(yīng)街道湖下路147號的啟城商務(wù)大廈三號樓429-16室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種安裝于仿生機器人的方便安裝且防碰撞的運輸裝置，包括支腿、輪子、拆卸機構(gòu)、防護(hù)機構(gòu)、拉伸機構(gòu)、延寬機構(gòu)、安裝機構(gòu)、第一內(nèi)槽和第二內(nèi)槽，所述支腿底部固定有輪子，且支腿內(nèi)側(cè)面上端位置處設(shè)置有拆卸機構(gòu)，所述防護(hù)機構(gòu)安裝在支腿外側(cè)面中間位置處，且支腿上方安設(shè)有拉伸機構(gòu)，所述拉伸機構(gòu)側(cè)面設(shè)置有延寬機構(gòu)，且拉伸機構(gòu)左側(cè)固定有安裝機構(gòu)，所述拉伸機構(gòu)側(cè)面對應(yīng)拆卸機構(gòu)位置開設(shè)有第一內(nèi)槽，所述第二內(nèi)槽開設(shè)在支腿側(cè)面對應(yīng)防護(hù)機構(gòu)位置；本發(fā)明在防護(hù)機構(gòu)中，通過第二彈簧的作用，能夠很好地使防護(hù)板進(jìn)行收縮，在碰撞防護(hù)板時，能夠很好地使防護(hù)板有個緩沖作用，能夠很好地為裝置起到防碰撞效果。