一種搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911272682.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110936364B 公開（公告）日 2021-11-12
申請公布號 CN110936364B 申請公布日 2021-11-12
分類號 B25J9/10（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 謝瑤 申請（專利權(quán)）人 深圳市微語信息技術(shù)開發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京八月瓜知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 竇軍雷
地址 710086 陜西省西安市西咸新區(qū)灃東新城豐業(yè)大道106號灃東科技園5號樓5層501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人，包括第一橫板、第一底座和控制箱，所述第一橫板的下表面固接有第一底座，所述第一橫板的上方設(shè)有控制箱，所述第一橫板的上方設(shè)有轉(zhuǎn)動裝置。該搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人，通過電機(jī)的輸出軸帶動螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，螺紋桿帶動第一齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第一齒輪帶動第一連桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使第一連桿帶動圓桿進(jìn)行移動，從而圓桿帶動豎桿進(jìn)行移動，解決了現(xiàn)有技術(shù)的搬運(yùn)機(jī)器人無法對較高或者較低地方的貨物進(jìn)行搬運(yùn)的問題，通過第一電動推桿帶動第二連桿進(jìn)行移動，使第二連桿帶動第三連桿進(jìn)行移動，第三連桿帶動第二齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使第三連桿在凹形板處進(jìn)行移動，解決了現(xiàn)有技術(shù)只能進(jìn)行水平位移搬運(yùn)，浪費(fèi)時間的問題。