一種新型抓手裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121847029.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215942923U 公開（公告）日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN215942923U 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類號(hào) B25J9/04（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉付旭光;鄭凱;賴鵬飛;李運(yùn)奇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市愛康生物科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518118廣東省深圳市坪山區(qū)石井街道石井社區(qū)石井工業(yè)園1A101及整棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種新型抓手裝置，包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和夾爪，夾緊機(jī)構(gòu)上連接有一轉(zhuǎn)軸，夾緊機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，轉(zhuǎn)軸上套設(shè)抱閘器，夾爪安裝在夾緊機(jī)構(gòu)上，夾緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾爪張開和閉合，夾爪包括對(duì)稱安裝在夾緊機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)夾片，夾片上設(shè)置有凸臺(tái)。當(dāng)抓取離心杯時(shí)，兩個(gè)夾片在夾緊機(jī)構(gòu)的作用下相互靠近并夾緊離心杯上的連接桿，依靠夾片上的兩個(gè)凸臺(tái)托住連接桿的支撐柱抓取離心杯，相比現(xiàn)有技術(shù)中依靠摩擦力的方式，該方案能更穩(wěn)定的夾持，此時(shí)，抱閘器會(huì)通電啟動(dòng)，并將轉(zhuǎn)軸抱緊，使得轉(zhuǎn)軸無法轉(zhuǎn)動(dòng)，保證離心杯在移動(dòng)過程中位置不會(huì)改變，當(dāng)抱閘器不通電時(shí)，轉(zhuǎn)軸可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。