一種終端定位方法及終端設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010692889.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111694037A | 公開（公告）日 | 2020-09-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111694037A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-22 |
| 分類號(hào) | G01S19/44(2010.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 彭佳;王凱;陶光文;王士玲 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 重慶電子技術(shù)研究所有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶中流知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 重慶電子技術(shù)研究所 |
| 地址 | 400020重慶市江北區(qū)望?；▓@6號(hào)3-2 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明適用于衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種終端定位方法及終端設(shè)備，方法包括獲取GNSS參考站發(fā)送的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)；通過第一接收機(jī)和第二接收機(jī)分別基于本機(jī)GNSS數(shù)據(jù)獲取原始載波相位和GNSS偽距；根據(jù)原始載波相位、GNSS偽距和原始觀測(cè)數(shù)據(jù)，建立基于第一接收機(jī)的雙差觀測(cè)方程和基于第二接收機(jī)的雙差觀測(cè)方程；解算上述雙差觀測(cè)方程中的雙差載波相位模糊度，獲得雙差載波相位模糊度的固定解；利用雙差載波相位模糊度的固定解和固定解基線向量輔助RTK的模糊度解算，獲得終端位置信息。解算過程包括：根據(jù)N個(gè)距離信息約束獲得雙差載波相位模糊度的整數(shù)解，作為雙差載波相位模糊度的固定解。通過本發(fā)明可以提高GNSS信號(hào)下RTK載波相位差分技術(shù)的定位精度。?? |
