一種瓶垛卸載線
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922320597.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212449702U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212449702U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G61/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 強(qiáng)維博;莊云恩;潘昊;李麗輝;李楊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 湖南博雅智能裝備股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙和誠(chéng)容創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王望 |
| 地址 | 410100湖南省長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)東六線11號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種瓶垛卸載線，包括工業(yè)機(jī)器人、瓶垛輸送線、瓶子輸送線和夾具；瓶垛輸送線和瓶子輸送線分別設(shè)于工業(yè)機(jī)器人的兩側(cè)，夾具和工業(yè)機(jī)器人連接；夾具包括機(jī)架、夾瓶機(jī)構(gòu)、夾盤(pán)機(jī)構(gòu)、托瓶機(jī)構(gòu)和推移機(jī)構(gòu)，機(jī)架和工業(yè)機(jī)器人連接；夾瓶機(jī)構(gòu)和夾盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架的一側(cè)，托瓶機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架的另一側(cè)；夾瓶機(jī)構(gòu)、托瓶機(jī)構(gòu)、夾盤(pán)機(jī)構(gòu)在高度方向由上至下依次設(shè)置；推移機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，推移機(jī)構(gòu)和夾瓶機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型具有設(shè)備占地小、卸瓶效率高、卸瓶過(guò)程穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型屬于酒飲制造技術(shù)領(lǐng)域。?? |
