一種基于機(jī)械臂的半面短小手術(shù)牽引器定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110427877.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113180832A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN113180832A 申請公布日 2021-07-30
分類號 A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 林力;高塬;柴崗;謝叻;石運(yùn)永 申請（專利權(quán)）人 上海盼研機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宋纓
地址 201318 上海市浦東新區(qū)天雄路588弄1_28號第10幢402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于機(jī)械臂的半面短小手術(shù)牽引器定位系統(tǒng)，包括機(jī)械臂、末端配準(zhǔn)裝置和末端執(zhí)行裝置，所述機(jī)械臂設(shè)置有連接器，所述機(jī)械臂通過連接器分別與末端配準(zhǔn)裝置和末端執(zhí)行裝置相連；所述機(jī)械臂包括控制單元和夾持單元，所述控制單元與夾持單元相連；當(dāng)進(jìn)行配準(zhǔn)時，所述機(jī)械臂通過控制單元控制末端配準(zhǔn)裝置在患者下頜骨上進(jìn)行標(biāo)記點(diǎn)測量，用于將患者與機(jī)械臂配準(zhǔn)到同一空間，得到配準(zhǔn)位置關(guān)系；當(dāng)進(jìn)行牽引器定位時，所述機(jī)械臂通過夾持單元控制所述末端執(zhí)行裝置夾持牽引器，根據(jù)所述配準(zhǔn)位置關(guān)系，所述機(jī)械臂通過控制單元控制所述末端執(zhí)行裝置將牽引器放置在患者下頜骨的規(guī)劃位置。本發(fā)明通過機(jī)械臂將牽引器放置在下頜骨的規(guī)劃位置，減少人工操作誤差。