一種考慮前車駕駛意圖預(yù)測的前向碰撞預(yù)警算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110619312.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113370973A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113370973A 申請公布日 2021-09-10
分類號 B60W30/08（2012.01）I;B60W40/02（2006.01）I;B60W40/10（2012.01）I;B60W40/08（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王雪松;鮑彥蒞;張旭欣;莊一帆;高如海;朱曉暉 申請（專利權(quán)）人 中國太平洋財產(chǎn)保險股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海寶鼎專利代理有限公司 代理人 張寶讓
地址 200120上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)銀城中路190號交銀大廈南樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種前向碰撞預(yù)警算法，包括以下步驟：采集車載前向攝像頭視頻；通過目標(biāo)檢測得到視頻中車輛前方車輛運行狀態(tài)，分析前向碰撞風(fēng)險場景；確定前向碰撞風(fēng)險場景關(guān)鍵指標(biāo)與參數(shù)，得到場景中前向車輛運動狀態(tài)與本車行駛狀態(tài)的關(guān)聯(lián)；劃分前車狀態(tài)類型、車距變化類型以及本車行駛狀態(tài)類型，建立前車駕駛意圖預(yù)測模型；將前方車輛駕駛意圖預(yù)測結(jié)果納入前向碰撞預(yù)警算法，實現(xiàn)前向碰撞預(yù)警算法準(zhǔn)確率提高。與現(xiàn)有技術(shù)相比，預(yù)警準(zhǔn)確率更高，計算步驟更簡單，耗時少，對硬件要求低。