一種用于點(diǎn)焊機(jī)器人生產(chǎn)線的智能檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910649868.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110271037A 公開（公告）日 2019-09-24
申請公布號 CN110271037A 申請公布日 2019-09-24
分類號 B25J19/00;B23K37/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李毅;張國峰;周源;孫佳杰 申請（專利權(quán)）人 華域汽車車身零件（沈陽）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京連城創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉伍堂
地址 110122 遼寧省沈陽市沈北新區(qū)沈北路155號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于點(diǎn)焊機(jī)器人生產(chǎn)線的智能檢測方法。一種用于點(diǎn)焊機(jī)器人生產(chǎn)線的智能檢測方法，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)上設(shè)有顯示屏，顯示屏上布局若干操作按鈕；所述的工位工裝至少設(shè)有2臺，并且每臺工位工裝上設(shè)有若干傳感器，機(jī)器人位于若干工位工裝的中央位置，并且控制系統(tǒng)的信號端通過線路分別連接若干工位工裝、機(jī)器人、上位機(jī)系統(tǒng)；控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接探測控制器。同現(xiàn)有技術(shù)相比，此智能控制技術(shù)在汽車配件制造應(yīng)用過程中，通過科學(xué)計(jì)算方法，不僅起到防錯驗(yàn)證功能，而且防錯裝置本身具有自檢功能，提高了焊接質(zhì)量，減少了停機(jī)維修時(shí)間，降低設(shè)備停機(jī)率，提高生產(chǎn)效率，降低了成本。