輕量機械臂節(jié)點

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710719928.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109421077A 公開（公告）日 2019-03-05
申請公布號 CN109421077A 申請公布日 2019-03-05
分類號 B25J17/00;B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王強;仝澤憲;唐建躍 申請（專利權(quán)）人 蘇州德旺寶機器人智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215323 江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮(zhèn)俱進路369號20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種輕量機械臂節(jié)點，包括電機、剎車、編碼器、減速器、傳動軸和驅(qū)動器，所述電機、剎車、編碼器和減速器依次套裝于傳動軸上，所述驅(qū)動器與電機連接，用于驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，所述編碼器安裝殼一側(cè)表面開有一供驅(qū)動器嵌入的安裝槽，所述編碼器安裝殼與安裝槽相對的一側(cè)設置有一外連部，此外連部用于與外部結(jié)構(gòu)連接，所述編碼器安裝殼內(nèi)嵌入有一支撐套，此支撐套套裝于傳動軸上，此支撐套由外圈部、滾珠部和內(nèi)圈部組成，所述內(nèi)圈部與傳動軸外側(cè)表面緊密連接，所述外圈部與編碼器安裝殼內(nèi)側(cè)表面接觸連接。本發(fā)明通過支撐套的設置，加強了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，保證節(jié)點整體運動的精度和準確性，減小傳動軸的磨損，延長其使用壽命。