用于機械臂的旋轉彈性柔性關節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710719843.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109421079A 公開（公告）日 2019-03-05
申請公布號 CN109421079A 申請公布日 2019-03-05
分類號 B25J17/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王強;仝澤憲;唐建躍 申請（專利權）人 蘇州德旺寶機器人智能科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 215323 江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮(zhèn)俱進路369號20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種用于機械臂的旋轉彈性柔性關節(jié)，包括電機、剎車、編碼器、減速器、傳動軸和驅動器，所述電機、剎車、編碼器和減速器依次套裝于傳動軸上，所述驅動器與電機連接，用于驅動電機轉動，所述驅動器分別與編碼器和剎車連接，所述電機、剎車、編碼器、減速器分別對應安裝于電機安裝殼、剎車安裝蓋、編碼器安裝殼和安裝法蘭內，此外連部用于與外部結構連接，所述減速器進一步包括高速部、減速部和低速部，所述減速部間隙套裝于傳動軸上并與電機安裝殼內側表面固定連接，所述電機、編碼器、減速器和傳動軸中央均具有一空腔，用于安置內部線纜。本發(fā)明將線纜設置于關節(jié)內部，此種內部走線方式能夠對線纜提供一定的保護，并且不會對關節(jié)的轉動范圍形成約束。