一種具有雙軸承支撐的機(jī)械臂關(guān)節(jié)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022799449.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214293187U 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN214293187U 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) B25J17/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王強(qiáng);仝澤憲;唐建躍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州德旺寶機(jī)器人智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 邢江峰
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮(zhèn)振新東路586號(hào)6號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種具有雙軸承支撐的機(jī)械臂關(guān)節(jié)。所述具有雙軸承支撐的機(jī)械臂關(guān)節(jié)包括殼體、后蓋、輸入模塊、制動(dòng)組件、輸出模塊和過線套筒，輸入模塊安裝于殼體內(nèi)，輸入模塊包括第一軸承座、第一軸承、第二軸承座、第二軸承、中空輸入軸、轉(zhuǎn)子、定子、編碼器和控制板，第一軸承座和第二軸承座均固定連接于殼體內(nèi)壁上，中空輸入軸套設(shè)安裝第一軸承和第二軸承，第一軸承和第二軸承分別固定安裝于第一軸承座和第二軸承座上，轉(zhuǎn)子套設(shè)在中空輸入軸上，定子固定連接于殼體內(nèi)壁，編碼器固定連接于中空輸入軸上，控制板固定連接于殼體內(nèi)。本實(shí)用新型提供的具有雙軸承支撐的機(jī)械臂關(guān)節(jié)具有傳動(dòng)穩(wěn)定，控制精準(zhǔn)，過線套筒安裝同心度高的優(yōu)點(diǎn)。