一種平面關(guān)節(jié)四軸機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022808192.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214265573U 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN214265573U 申請公布日 2021-09-24
分類號 B25J9/02（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王強;仝澤憲;唐建躍 申請（專利權(quán)）人 蘇州德旺寶機器人智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 邢江峰
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮(zhèn)振新東路586號6號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種平面關(guān)節(jié)四軸機械臂，屬于機械臂技術(shù)領(lǐng)域，通過啟動第一螺紋驅(qū)動組件帶動第一套管在水平方向上穩(wěn)定運動至合適的位置，從而帶動聯(lián)動夾持臂組件移動至合適的位置，采用螺紋驅(qū)動運動更加穩(wěn)定，通過啟動第二螺紋驅(qū)動組件帶動聯(lián)動夾持臂組件在與第一螺紋驅(qū)動組件移動相互垂直的水平面內(nèi)移動至合適的位置，也采用螺紋驅(qū)動運行穩(wěn)定。