流水線物料位置識別和機器人移動對位方法與系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111021321.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113664834A 公開（公告）日 2021-11-19
申請公布號 CN113664834A 申請公布日 2021-11-19
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 萬偉鑫;余棟棟;楊鏗華 申請（專利權）人 廣東奇創(chuàng)智能科技有限公司
代理機構 廣州圣理華知識產權代理有限公司 代理人 周嘉文
地址 528000廣東省佛山市禪城區(qū)張槎一路115號2座北塔5層02單元之三、之四
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的流水線物料位置識別方法，通過位于流水線傳送帶上側掃描模組上的物料傳感器被運動的物料的前邊沿觸發(fā)獲取第一位置點；通過驅動掃描模組的伺服驅動器驅動物料傳感器沿物料的一側邊沿方向往復運動至少獲取該側邊的第二位置點和第三位置點，通過與流水線傳送帶隨動的編碼器記錄上述各個位置點的編碼器位置；控制器根據各個位置點對應的掃描模組的電機位置和對應編碼器位置數據計算出該物料在掃描模組坐標系下的位置和角度。本專利還提供了流水線物料位置識別系統(tǒng)、機器人移動對位方法和物料跟貼系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術相比，本專利的物料位置識別方法方案簡單，經濟性好。