一種集成PLC、視覺或力反饋的智能伺服系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120608013.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214586522U 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN214586522U 申請公布日 2021-11-02
分類號 G05B19/05（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 張龍飛 申請（專利權）人 上海相石智能科技有限公司
代理機構 天津垠坤知識產權代理有限公司 代理人 王忠瑋
地址 200000上海市徐匯區(qū)桂平路418號一層0107室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及伺服控制技術領域，且公開了一種集成PLC、視覺或力反饋的智能伺服系統(tǒng)，包括電機和以及用于調節(jié)電機位置、轉速和扭矩的伺服驅動器，伺服驅動器包括電機驅動模塊、模擬傳感模塊和控制器，控制器用于接收調試器位置、速度、力矩和邏輯設定、外部IO信號觸發(fā)、接收視覺傳感和力反饋、進行運動控制，實現(xiàn)編碼器通信、伺服電機的控制和驅動，外部I0信號用于觸發(fā)實現(xiàn)不同位置、速度、力矩給定和邏輯切換。該集成PLC、視覺或力反饋的智能伺服系統(tǒng)，通過調試工具實現(xiàn)位置、速度、力矩和邏輯設定，通過外部I0信號觸發(fā)實現(xiàn)不同位置、速度、力矩給定和邏輯切換，并通過視覺傳感或力反饋實時修正位置跟蹤和力控精度。