一種機(jī)械手自動(dòng)擰緊自攻螺絲的校正方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811573225.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109434438A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-03-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109434438A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-03-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23P19/06 | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 阮思茵 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 珠海經(jīng)濟(jì)特區(qū)華凱工貿(mào)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 中山市高端專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 徐世俊 |
| 地址 | 519090 廣東省珠海市金灣區(qū)三灶鎮(zhèn)金海岸大道東836號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種機(jī)械手自動(dòng)擰緊自攻螺絲的校正方法，包括下述步驟：S1：將設(shè)有若干個(gè)第一通孔的第一板材和設(shè)有若干個(gè)第二通孔的第二板材疊置，且令第一通孔的中心軸線與第二通孔的中心軸線重合；S2：機(jī)械手將自攻螺絲緊壓在第一通孔上，使自攻螺絲進(jìn)入第一通孔的同時(shí)對(duì)其進(jìn)行攻絲；S3：通過(guò)校正部與喇叭槽內(nèi)壁接觸，使校正部沿著喇叭槽往第一通孔方向滑動(dòng)，將傾斜的自攻螺絲擺正,從而使自攻螺絲的中心軸線與第一通孔的中心軸線重合；S4：機(jī)械手緊壓自攻螺絲，使自攻螺絲進(jìn)入第二通孔并對(duì)其進(jìn)行攻絲，將第一板材和第二板材固定連接。本發(fā)明，解決機(jī)械手自動(dòng)擰緊自攻螺絲過(guò)程自攻螺絲出現(xiàn)傾斜固定的問(wèn)題，提高板材的良品率。 |
