一種基于雙目相機(jī)的環(huán)境提示方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910579880.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110336991B 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN110336991B 申請公布日 2021-07-13
分類號 H04N13/239;H04N13/271;G06N3/04;H04N13/106 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 黃興魯 申請（專利權(quán)）人 深圳數(shù)位大數(shù)據(jù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東良馬律師事務(wù)所 代理人 李良
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南環(huán)路42號北郵科技大廈1001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雙目相機(jī)的環(huán)境提示方法及裝置，方法包括：通過雙目相機(jī)獲取當(dāng)前環(huán)境的包含深度信息的共視圖數(shù)據(jù)；將所述包含深度信息的共視圖數(shù)據(jù)輸入至預(yù)設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)時輸出當(dāng)前環(huán)境中檢測到的目標(biāo)；根據(jù)所述包含深度信息的共視圖數(shù)據(jù)和檢測到的目標(biāo)計算輸出當(dāng)前環(huán)境中的目標(biāo)三維數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例通過雙目相機(jī)獲取當(dāng)前環(huán)境的立體空間數(shù)據(jù)，并通過運(yùn)行預(yù)設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型實(shí)時輸出當(dāng)前環(huán)境中檢測到的目標(biāo)，將檢測出的目標(biāo)與立體空間數(shù)據(jù)融合后輸出具有深度信息的目標(biāo)三維數(shù)據(jù)，解決了目前移動環(huán)境提示系統(tǒng)無法實(shí)時檢測輸出目標(biāo)深度的問題。