一種路網(wǎng)生成方法、系統(tǒng)、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111567286.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114387368A 公開（公告）日 2022-04-22
申請公布號 CN114387368A 申請公布日 2022-04-22
分類號 G06T11/20（2006.01）I;G06T7/13（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 呂道禎;王周紅;沈鐘;高民 申請（專利權(quán)）人 廣州市香港科大霍英東研究院
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 李妙芬
地址 511458廣東省廣州市南沙區(qū)南沙資訊科技園科技樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種路網(wǎng)生成方法、系統(tǒng)、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)，方法包括獲取待繪制底圖并劃分出初始障礙物和初始通行區(qū)域；逐一擴(kuò)張?zhí)幚沓跏颊系K物的邊界輪廓；對擴(kuò)張障礙物、底圖進(jìn)行差分處理得到待處理通行區(qū)域；在平行線之間相互平行且重疊投影部分生成中線；將每一中線的兩端延伸至初始通行區(qū)域的邊界并相交，以預(yù)設(shè)的中線重復(fù)過濾條件進(jìn)行過濾處理得到過濾后中線；刪除過濾后中線中存在單一相交點的線段，并轉(zhuǎn)換生成路網(wǎng)數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過平行線生成路網(wǎng)的思路繪制路網(wǎng)，使路網(wǎng)符合周邊整體方向且整齊美觀，通過對障礙物的邊界輪廓進(jìn)行擴(kuò)張?zhí)幚硪詳U(kuò)大障礙物的阻擋范圍，以避免生成的路徑太靠近障礙物或邊界，而且能夠?qū)⒖赏ㄐ袇^(qū)域表示的更加確切。