機器人的避障方法及機器人設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010209240.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111283688A 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN111283688A 申請公布日 2020-06-16
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 賴文鵬;龔文濤;何彩英;張曉波;桂俊榮;林小龍 申請（專利權）人 深圳市科瑞技術科技有限公司
代理機構 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 白雪瑾;彭家恩
地址 518000 廣東省深圳市光明新區(qū)玉塘街道長圳社區(qū)光僑路九號路帝光數(shù)碼科技工業(yè)園第二棟101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了機器人的避障方法及機器人設備，所述的避障方法通過相機獲取障礙物周圍環(huán)境圖像，根據(jù)障礙物周圍環(huán)境圖像生成障礙物的外圍矩形，再根據(jù)起點、目標物和障礙物的位置信息生成NURBS曲線作為避障路徑，使得機器人能夠有效地對障礙物進行避障。