一種輸煤棧橋地面水射流自動清洗裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011481721.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112693847A 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN112693847A 申請公布日 2021-04-23
分類號 B65G45/14;B65G45/18;B65G45/20;B65G45/24 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 肖曉南;林世昌;羅杰;王金龍;劉順;樊釗;汪明輝 申請（專利權(quán)）人 蘇州天河中電電力工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州拓云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 馬淑媛
地址 215021 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)蘇虹中路225號星虹大廈1幢1601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種輸煤棧橋地面水射流自動清洗裝置，包括清潔機(jī)器人本體、拉索動力裝置、清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件，其特征在于，所述清潔機(jī)器人本體由刮板裝置和清掃單元兩部分組成，其安裝于拉索上通過拉索實現(xiàn)上下移動，拉索動力裝置采用雙索循環(huán)的方式，清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件基于網(wǎng)絡(luò)B/S架構(gòu)，清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)與巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)、沖水系統(tǒng)等實現(xiàn)系統(tǒng)集成交互并實現(xiàn)聯(lián)動控制，當(dāng)巡檢機(jī)器人巡檢過程中發(fā)現(xiàn)異物時可控制清潔機(jī)器人執(zhí)行清掃任務(wù)，清潔機(jī)器人也可以通過設(shè)置定時清潔任務(wù)的方式自動啟動清掃任務(wù)，清掃后自動啟動噴淋沖洗對輸煤皮帶地面實現(xiàn)全方位智能清掃。