一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全控制方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110523166.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113212429A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113212429A 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類(lèi)號(hào) B60W30/095 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 江輝 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 際絡(luò)科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王治東
地址 202150 上海市崇明區(qū)長(zhǎng)興鎮(zhèn)江南大道1333弄11號(hào)樓001室4座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全控制方法及裝置。其中，該方法包括：基于設(shè)置的簡(jiǎn)易感知模塊獲取目標(biāo)傳感器所采集的對(duì)應(yīng)目標(biāo)區(qū)域的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)信息，并將所述車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)信息發(fā)送至設(shè)置的安全路徑分析模塊；基于所述安全路徑分析模塊對(duì)所述車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)信息以及預(yù)設(shè)的車(chē)輛碰撞時(shí)間和車(chē)輛之間的最小安全停車(chē)間距進(jìn)行校驗(yàn)，得到本地車(chē)輛與目標(biāo)車(chē)輛的目標(biāo)安全距離；基于仲裁模塊對(duì)所述目標(biāo)安全距離和當(dāng)前實(shí)際距離進(jìn)行比較，生成相應(yīng)的車(chē)輛控制請(qǐng)求信息。采用本發(fā)明公開(kāi)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全控制方法，實(shí)現(xiàn)過(guò)程簡(jiǎn)單，安全輸出校驗(yàn)機(jī)制的可靠性和精確度更高，能夠快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全控制，提高了自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全性和魯棒性。