一種自動駕駛的手動控制方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110523180.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113311744A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113311744A 申請公布日 2021-08-27
分類號 G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 何特;鄭聰海 申請（專利權）人 際絡科技（上海）有限公司
代理機構 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 王治東
地址 202150上海市崇明區(qū)長興鎮(zhèn)江南大道1333弄11號樓001室4座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自動駕駛的手動控制方法和裝置、電子設備和存儲介質，其中所述手動控制方法包括：接收自動駕駛AD模式手動啟動指令，啟動AD系統(tǒng)并持續(xù)收集車輛的信息，以確定是否適合激活進入AD模式；接收AD模式手動激活指令，再次查看車輛的當前信息是否適合激活進入AD模式；若適合激活，激活AD系統(tǒng)進入AD模式，以通過AD模式控制車輛進行自動駕駛；若不適合激活，發(fā)送錯誤原因提醒且不進入AD模式，從而可以減少不合理觸發(fā)或其他危險情況的發(fā)生，并且在不適合激活的情況下發(fā)送錯誤原因提醒，以提供更具合理性的駕駛員人機交互內(nèi)容，提升駕駛員對AD模式的接受度和體驗。