一種節(jié)油駕駛控制方法及裝置、計(jì)算設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110524561.1 申請日 -
公開(公告)號 CN113276858A 公開(公告)日 2021-08-20
申請公布號 CN113276858A 申請公布日 2021-08-20
分類號 B60W30/18(2012.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 蘭子泉;張勝琦;張鵬;張涵青;李偉 申請(專利權(quán))人 際絡(luò)科技(上海)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王治東
地址 202150上海市崇明區(qū)長興鎮(zhèn)江南大道1333弄11號樓001室4座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種節(jié)油駕駛控制方法及裝置、計(jì)算設(shè)備和存儲介質(zhì),其中所述方法包括:獲取車輛的全局參數(shù),其中,所述車輛的全局參數(shù)包括環(huán)境信息、位姿信息以及狀態(tài)信息;根據(jù)全局參數(shù)生成軌跡線和軌跡域;將軌跡線和軌跡域作為全局節(jié)油策略輸入至控制單元,以使控制單元根據(jù)全局節(jié)油策略以及預(yù)存的局部節(jié)油策略生成控制策略,并輸出對應(yīng)的駕駛控制信號;根據(jù)駕駛控制信號控制車輛執(zhí)行駕駛。本發(fā)明的方法通過根據(jù)車輛的全局參數(shù)生成軌跡線和軌跡域,然后將軌跡線和軌跡域作為全局節(jié)油策略輸入至控制單元,以使控制單元更好地結(jié)合全局節(jié)油策略和局部節(jié)油策略,以達(dá)到更高的燃油使用效率,不僅節(jié)約資源,提高經(jīng)濟(jì)收益,同時也有利于環(huán)保。