一種節(jié)油駕駛控制方法及裝置、計(jì)算設(shè)備和存儲介質(zhì)
基本信息

| 申請?zhí)?/td> | CN202110524561.1 | 申請日 | - |
| 公開(公告)號 | CN113276858A | 公開(公告)日 | 2021-08-20 |
| 申請公布號 | CN113276858A | 申請公布日 | 2021-08-20 |
| 分類號 | B60W30/18(2012.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 蘭子泉;張勝琦;張鵬;張涵青;李偉 | 申請(專利權(quán))人 | 際絡(luò)科技(上海)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王治東 |
| 地址 | 202150上海市崇明區(qū)長興鎮(zhèn)江南大道1333弄11號樓001室4座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要

| 摘要 | 本發(fā)明提供一種節(jié)油駕駛控制方法及裝置、計(jì)算設(shè)備和存儲介質(zhì),其中所述方法包括:獲取車輛的全局參數(shù),其中,所述車輛的全局參數(shù)包括環(huán)境信息、位姿信息以及狀態(tài)信息;根據(jù)全局參數(shù)生成軌跡線和軌跡域;將軌跡線和軌跡域作為全局節(jié)油策略輸入至控制單元,以使控制單元根據(jù)全局節(jié)油策略以及預(yù)存的局部節(jié)油策略生成控制策略,并輸出對應(yīng)的駕駛控制信號;根據(jù)駕駛控制信號控制車輛執(zhí)行駕駛。本發(fā)明的方法通過根據(jù)車輛的全局參數(shù)生成軌跡線和軌跡域,然后將軌跡線和軌跡域作為全局節(jié)油策略輸入至控制單元,以使控制單元更好地結(jié)合全局節(jié)油策略和局部節(jié)油策略,以達(dá)到更高的燃油使用效率,不僅節(jié)約資源,提高經(jīng)濟(jì)收益,同時也有利于環(huán)保。 |





