一種用于機(jī)車自動(dòng)駕駛的撒沙控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911346480.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN111055856A 公開（公告）日 2020-04-24
申請公布號(hào) CN111055856A 申請公布日 2020-04-24
分類號(hào) B61C15/10 分類 鐵路;
發(fā)明人 黃晉;穆宏偉;王順強(qiáng);王哲;周錦榮;周根 申請（專利權(quán)）人 中車信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律譜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 清華大學(xué);中車信息技術(shù)有限公司
地址 100084 北京市海淀區(qū)清華大學(xué)華業(yè)大廈三區(qū)四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于機(jī)車自動(dòng)駕駛的撒沙控制方法，包括以下步驟：S1，在鋼軌潮濕狀態(tài)下機(jī)車出現(xiàn)空轉(zhuǎn)，機(jī)車直接進(jìn)行撒沙處理；S2，在鋼軌干燥狀態(tài)或撒沙狀態(tài)下機(jī)車出現(xiàn)空轉(zhuǎn)，調(diào)整檔位；S3，在機(jī)車處于撒沙狀態(tài)，且未出現(xiàn)空轉(zhuǎn)，則預(yù)測潮濕狀態(tài)繼續(xù)行駛△t時(shí)間內(nèi)是否能夠不空轉(zhuǎn)，如果能夠不空轉(zhuǎn)則停止撒沙，如果不能則繼續(xù)撒沙；S4，在鋼軌干燥狀態(tài)或潮濕狀態(tài)下機(jī)車正常運(yùn)行未出現(xiàn)空轉(zhuǎn)，無需任何操作。本發(fā)明的根據(jù)機(jī)車實(shí)時(shí)位置通過牽引計(jì)算及邏輯判斷實(shí)時(shí)預(yù)估出機(jī)車正常運(yùn)行的牽引力或檔位，并結(jié)合鋼軌狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整撒沙控制和檔位控制。