一種用于機車自動駕駛的撒沙控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911346480.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111055856B 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN111055856B 申請公布日 2021-09-14
分類號 B61C15/10 分類 鐵路;
發(fā)明人 黃晉;穆宏偉;王順強;王哲;周錦榮;周根 申請（專利權）人 中車信息技術有限公司
代理機構 北京律譜知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 孫紅穎
地址 100084 北京市海淀區(qū)清華大學華業(yè)大廈三區(qū)四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于機車自動駕駛的撒沙控制方法，包括以下步驟：S1，在鋼軌潮濕狀態(tài)下機車出現(xiàn)空轉，機車直接進行撒沙處理；S2，在鋼軌干燥狀態(tài)或撒沙狀態(tài)下機車出現(xiàn)空轉，調整檔位；S3，在機車處于撒沙狀態(tài)，且未出現(xiàn)空轉，則預測潮濕狀態(tài)繼續(xù)行駛△t時間內是否能夠不空轉，如果能夠不空轉則停止撒沙，如果不能則繼續(xù)撒沙；S4，在鋼軌干燥狀態(tài)或潮濕狀態(tài)下機車正常運行未出現(xiàn)空轉，無需任何操作。本發(fā)明的根據(jù)機車實時位置通過牽引計算及邏輯判斷實時預估出機車正常運行的牽引力或檔位，并結合鋼軌狀態(tài)實時調整撒沙控制和檔位控制。