一種基于深度學習的軌道列車視覺定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910566506.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110287897B 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN110287897B 申請公布日 2021-05-14
分類號 G06K9/00;G06K9/46;G06T7/73;G06T7/13 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 黃晉;劉堯;王順強;張恩徳;胡昱坤;鐘志華 申請（專利權）人 中車信息技術有限公司
代理機構 北京律譜知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 羅建書
地址 100084 北京市海淀區(qū)清華園1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種基于深度學習的軌道列車視覺定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：采集模塊，處理模塊，識別模塊以及提示模塊；采集模塊用于獲取列車運行前方的圖像信息和列車的行駛信息；處理模塊用于對圖像信息進行邊緣提取，生成邊緣識別圖像；識別模塊用于利用神經(jīng)網(wǎng)絡模型，獲取邊緣識別圖像對應的特征，并根據(jù)特征，識別圖像信息中的標志信息；提示模塊用于根據(jù)行駛信息和標志信息，生成列車駕駛提示信息。通過本申請中的技術方案，在軌道列車定位系統(tǒng)中實現(xiàn)對鐵路信號機的識別，提高軌道列車定位的準確性和軌道列車的行駛安全。