一種無人機(jī)深孔測量系統(tǒng)與方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011264137.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112444211A | 公開（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申請公布號 | CN112444211A | 申請公布日 | 2021-03-05 |
| 分類號 | G01B11/12(2006.01)I;G01B11/06(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 王磊;高學(xué)博;馬杰;王坤;黃嘉毅;房延鵬;蘇勇;祁雷雷;陳昱江 | 申請（專利權(quán)）人 | 寧夏送變電工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市領(lǐng)專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張玲 |
| 地址 | 750003寧夏回族自治區(qū)銀川市勝利街313號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及距離測量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)深孔測量系統(tǒng)與方法，本發(fā)明基于激光測距儀的技術(shù)，對大型的深孔內(nèi)徑和高度進(jìn)行測量，從而得到深孔的三維立體結(jié)構(gòu)和體積。在測量過程中，可使用無人機(jī)旋翼飛行的方式讓無人機(jī)平臺進(jìn)入深孔，在深孔軸向上飛行從而得到深孔內(nèi)徑和高度，避免人工進(jìn)入深孔帶來的危險，保證了人員的安全。并且采用設(shè)置在無人機(jī)平臺旋翼上的非接觸距離傳感器對無人機(jī)的飛行軸向偏移進(jìn)行計(jì)算后自動補(bǔ)償，使得無人機(jī)平臺盡量保持飛行在深孔軸向上，從而使測量的深孔內(nèi)壁孔徑更加準(zhǔn)確。?? |
